道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

清障车按结构可分为一拖二平板清障车和拖吊联体清障车，5800轴距：一体板带液压翻转，板厚6mm，主板长7米，尾部翻转板长1.2米，10吨上装，10吨卷扬，10吨后托臂，标配2套固定叉，一套拖叉座，4根绑带，加装气管接头。清障车也叫救援车，主要是用来清理事故、违规车辆的。主要用于背载中卡类故障车辆，清障车的上装配置还是很多的，不同配置价格也不同。

一拖二清障车特性详细介绍：一个洗手箱，配2个小轿车（辅助轮），4根绷带条，L型抱胎架一对，托叉一对，托叉座一对，链钩一条。此车型特性优势主要表现为：此车平板长短做到8.两米，宽2.55米，平板额定值承重品质为10吨。此车选用国家标准8毫米厚碳素钢花纹钢板制做，10吨后拖举，作也范畴更广，可用以基本一拖二清障车的拓展援救和运送。

道路清障车，又称拖车，事故救援车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置。具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，一拖二清障车可同时拖牵两辆事故车辆，适用于高速公路、城市道路的清障作业。