道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

清障车的用途清障车是为保证道路畅通而设计的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、车辆，疏导道路交通的特种车辆。清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。

重汽豪沃蓝牌一拖二清障车。该车发动机采用4气门，进排气更充分，德国博世电控高压共轨技术，燃油雾化效果更均匀，燃烧更充分，经济油耗动力区间更宽泛，整车匹配合理，同类产品5%以上，油耗比竞品节省5%以上。

清障车按构造形式一般分成托吊分离出来型、托吊联身型、平板型、通用型四大系列产品。在其中托吊分离出来型包括重臂转动和不转动二种形式。2、大家常说的3吨、5吨、8吨、20吨这些规格型号的清障车，事实上就是指这种清障车选用的汽车底盘的承载力的级别。它与被牵引带车子总品质在工作能力上面有一定的关联，但无必定的联络，吨数越大，清障车的工作工作能力也相对要大。